Die Tlahuicas waren eine der Aztekengruppen, sie verloren unter ihren Anführer Acamapichtli (1375-1395) ihre Unabhängigkeit und wurden von den Azteken zu Tribut verpflichtet. Die Tlahuicas waren in ungefähr 50 kleinen Stadtstaaten organisiert und ihre größte Stadt war Cuauhnahuac – das heutige Cuernavaca. Sie gründeten das politische und religiöse Zentrum von Teopanzolco und unter den Azteken entfalteten ihre Handelstätigkeit und kamen so zu Wohlstand.